San Pietro - Dal portico decorato con gusto secentesco, attraverso cinque porte, si accede all'interno della basilica. La porta mediana, con imposte di bronzo, fu modellata e fusa da Antonio Filarete e vede rappresentate, al centro, le due figure di S. Pietro e S. Paolo, nei riquadri inferiori il martirio dei due primi apostoli protettori di Roma, e nelle scene minori episodi del concilio di Firenze che si svolse sotto Eugenio IV con la partecipazione di illustri rappresentanti anche di rito orientale.
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La porta ultima a destra è la Porta Santa che si apre soltanto negli anni giubilari. All'interno del portico è collocato il mosaico della Navicella, opera di Giotto molto restaurata. All'interno della Basilica, le dimensioni colossali non si avvertono immediatamente, questo perchè tutte le parti sono molto ben proporzionate tra loro; basta però riportare qualche cifra per renderci conto che siamo nel più ampio edificio sacro del mondo. La sola basilica, esclusa la sacrestia, occupa, infatti, un'area di oltre due ettari; la sua lunghezza totale, portico compreso, è di m 211,50; sotto la cupola, il lanternino è posto a m 119 di altezza,la volta a botte con cassettoni scolpiti e dorati è alta dal pavimento m 44; la sola penna di S. Marco, in uno dei tondi di mosaico nei pennacchi della cupola, è lunga circa m 1,50; la sola lanterna, sopra la cupola, misura m 17 di altezza. Nella navata mediana, all'ultimo pilastro di destra, è conservata la celebre statua bronzea di S. Pietro, col piede destro logorato dal bacino di milioni di fedeli: sembra essere opera di Arnolfo di Campio che lavorò a Roma sotto Bonifacio VIII al tempo del Giubileo del 1300. Nelle facce dei pilastri, sotto la cupola, furono sistemate dal Bernini le quattro statue di S.Longino, S. Elena, S. Veronica e S. Andrea. Al centro, sotto la cupola e sopra l'altare papale e la confessione, svetta il baldacchino bronzeo berniniano, inaugurato il 28 giugno 1633 da Urbano VII Barberini, i cui stemmi ricorrono nella decorrenza. La mirabile opera è riuscita a inserirsi col suo fastoso apparato al di sotto della cupola michelangiolesca, senza stravolgimenti prospettici, dando anzi all'insieme un movimentato gioco plastico-luminoso che lascia libero lo sguardo  verso il fondo: è composta da quattro colonne tortili, con lumeggiature d'oro, che sostengono una cornice da cui scendono i pendagli di un drappo simile per impostazione a quelli dei baldacchini portatili. Per la fusione dell'opera furono utilizzati i bronzi tolti al pronao del Pantheon, ciò che meritò al pontefice la critica popolare. Nell'abside, giganteggi la gloria della cattedra di S. Pietro, opera tarda dello stesso Bernini eseguita in bronzo dorato, sotto il pontificato di Alessandro VII.
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Cappella della Pietà: ospita il celebre gruppo marmoreo di Michelangelo raffigurante, appunto, la Pietà, eseguito nel 1449-50 quando il grande scultore aveva appena 25 anni. E' l'unica opera che reca la firma del Maestro, lungo la fascia che attraversa il petto della Vergine.